立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達(dá)到及時(shí)自動為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。立體倉庫堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機(jī)激光測距儀相連，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對故障檢測和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警及消除聲光報(bào)警...

激光測距傳感器發(fā)展和應(yīng)用　　一、傳輸時(shí)間激光距離傳感器的發(fā)展　　激光在檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對社會生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測距是激光最早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測地球和月球之間距離（380′103km）誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面，也用激光測量地月之距，誤差只有15cm。...

激光測距傳感器的原理和應(yīng)用,激光測距傳感器因?yàn)槠浞较蛐院茫瑴y距遠(yuǎn)，精度高，測量速度快，根據(jù)原理的不同可以分為很多中不同類型的激光測距傳感器，應(yīng)用場景也非常的豐富

在冶金行業(yè)中，由鋼包車承接鋼包進(jìn)行精煉作業(yè)，鋼包車在生產(chǎn)過程中隨工序要求需不斷移動到不同位置，如精煉位、喂絲位、吊包位等。在精煉過程中，對鋼包車的位置有較高要求，過去這些位置的確定采用近距離反射限位定位，由于精煉爐下方實(shí)際狀況環(huán)境惡劣，精煉過程中鋼花四濺，飛濺的鋼花極易使線路及限位起火，使之受到損壞，如線路產(chǎn)生短路、斷路，導(dǎo)致定位的失效和定位不準(zhǔn)確，使鋼包車不能在預(yù)定位置停止，從而發(fā)生溜車現(xiàn)...

激光雷達(dá)掃描儀（LiDAR / Laser Radar）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)以其分辨率高，隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)，低空探測性能好，體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于智能倉儲物流堆垛機(jī)，智能機(jī)器人AGV導(dǎo)航避障。激光雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進(jìn)行...

AS/RS系統(tǒng)構(gòu)成AS/RS自動化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機(jī)、貨箱、地軌、出入庫臺、輸送機(jī)、激光測距、通訊設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備等組成，如圖1所示。堆垛機(jī)電控系統(tǒng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)整個自動化立體倉庫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊采用ProfiNet-PN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行，將PLC可編程控制器、激光測距器、水平運(yùn)行變頻器、升降運(yùn)行變頻器、貨叉運(yùn)行變頻器、控制面板觸摸屏、上位監(jiān)控機(jī)等連接到ProfiNet-PN網(wǎng)絡(luò)中，組成一個Pr...

1.應(yīng)用背景港口自動拆裝集裝箱扭鎖、軌道吊自動定位防撞、自動導(dǎo)引車循環(huán)充電等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)岸邊全自動無人理貨、全自動噴淋熏蒸消毒、全自動空箱查驗(yàn)、冷箱溫度自動監(jiān)控；自主設(shè)計(jì)了全套業(yè)務(wù)流程，形成了自動化碼頭建設(shè)總集成方案及實(shí)施策略，其中軌道吊的自動定位及防撞也是自動化無人碼頭的必不可少的組成，其精確定位及安全防撞顯得尤為重要。2.系統(tǒng)原理龍門吊行車定位防撞裝置的核心器件是激光測距傳感器單元及反光板...

遠(yuǎn)距離激光測距傳感器的用途,激光測距傳感器是利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定的儀器。激光測距傳感器在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測者到目標(biāo)的距離。 若激光是連續(xù)發(fā)射的，測程可達(dá)40公里左右，并可晝夜進(jìn)行作業(yè)。